openpilot検証3 1600km運転
openpilot + konik a1で２箇所旅をしてきました。 大阪 往復1000kmと、新潟 往復600kmです。 結論「あると楽だよ」ですが、以下具体的に書きますと、 openpilotを使っていると休憩タイミングが2-3時間に1回に減るので、結果全体の時間短縮になりました。 また前回も書いたとおり、なるべく自動運転状態を維持しようという意思が働くので、 冗長な追い越しが減りました。結果やはり疲れが違います。 いくつか渋滞も経験しましたが、（vw poloの場合）車が完全停止しなければ自動運転状態を維持できるので、これもまた楽です。 さらに今まで長時間乗ると必ず肩こりになっていたのですが、それも軽減されました。 このように、非常にお気に入りなのですが、普段は使っていません。 大体片道１時間かかるような移動の時のみ使っています。 次車を買う時も、openpilotの対応車種にしないとなあ、と思っています。