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openpilot検証4たまに使ってます

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openpilotというかkonik a1、遠出する時に使っています。 以下夏の記事以降何もかいてなかったので、たまには状況を書こうと思いました。 https://nahareport.blogspot.com/2025/08/openpilot3-1600km.html 変わったこと ・画像のようなケースを使っています。専用ケースはないのでAmazonで合いそうな内径のケースを買って、出っ張ったカメラ部分を少し切って使っています。 ・openpilotがv0.11になりました(3月)。縦列駐車の車がある場合は避けるようになっているらしいのですが実感なし... ・新機種登場。konikからはa1mという、USBケーブル接続が不要になったモデル。本家comma.aiからはcomma 4という、めっちゃ小さくなったモデルが登場。  comma 4めちゃ欲しいけど、月に1回程度しか使ってないのでまあ我慢ですね。 変わってないこと openpilotは横制御=ハンドル制御と、縦制御=アクセルブレーキ制御があります。 相変わらず、横制御のみで使っています。縦制御は車のデフォルトのものを使っています。 そもそもvw poloは手動パーキングブレーキのためオートホールドがありません。そのため、openpilotの縦制御がたぶんまともに使えないんですよね。

ノンフライヤーの真価は揚げ物ではない-COSORI CAF-L501-KJP

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1月にノンフライヤーを買いました。 COSORI コソリ ノンフライヤー 4.7L 大容量 家庭用 電気 エアフライヤー 最高温230℃ 揚げ物 ポテト 惣菜 日本語レシピ付き タイマー 自動電源オフ グレー CAF-L501-KJP ノンフライヤーは、名前の通り揚げ物...冷凍チキンナゲット、ハッシュポテト、フライドポテトなんかを油を落としながら温めるイメージかと思います。 しかし、ノンフライヤーはオーブンとしてかなり強力です。 お菓子作りでオーブンをよく使う人は検討してみてはいかがでしょうか。 電子レンジと一体になっているオーブンは、いろいろ課題があります。例えば (1)予熱に時間がかかる (2)オーブン内の位置や方向によって焼きムラができる (3)オーブンの加熱性能がいまいち (4)オーブン外側全体が熱くなる (5)オーブン使用直後はレンジ機能が使えない ノンフライヤーはここにある課題を全て解決できます。細かくみてみましょう。 (1)予熱に時間がかかる ノンフライヤーは予熱なしで利用できます。 おそらく1-2分で180度程度に達するためでして、いままで予熱したことありません。 (2)オーブン内の位置や方向によって焼きムラができる 少なくとも僕がかったCOSORIのノンフライヤーは「熱風」を発生させる作りになっており、熱のムラがありません。 しかも食材を載せるパネルが穴あきで、下にも空間があるので熱風が食材の下にも回り込むので、食材の下方もよく加熱されます (3)オーブンの加熱性能がいまいち (4)オーブン外側全体が熱くなる ノンフライヤーはレシピより短い時間で焼き上げることができます(逆にレシピ通りの時間だと焼きすぎになることも)。 また、ノンフライヤーは遮熱性が高く、後ろの排気口以外はほとんど熱くなりません。 特にこの遮熱性がノンフライヤーの加熱性能をあげているのではと予想しています。 (5)オーブン使用直後はレンジ機能が使えない 電子レンジとは別なのでこれも解決します。さすがに同時につかうとブレーカーが落ちそう... 特に予熱がいらないのが気に入っていまして、気楽にお菓子作りができます。 上の画像は、最近毎日焼いているスコーンです。 ・薄力粉 200g ・塩 2g ・砂糖 16g ・ベーキングパウダー 10g ・米油 40g ・豆乳(または牛乳)90g 混...

積読チャンネルが好きだからツールを作った

積読チャンネルをよく見ています。 https://www.youtube.com/@tsundoku-ch とにかく色々な本を紹介してくれますし、週2回更新で追うのが楽しいし、何より飯田さん、堀元さんが楽しそうなのが良いです。 このチャンネルの視聴者(積人)であれば、物理本はなるべくバリューブックスさんで買いたいでしょう。 ただ僕を含めてどうしても本を探すときはAmazonになりがちで、これは出版社などの紹介がAmazonや楽天リンクだったりするためです。 ですのでAmazonで本のページを見ているときに、バリューブックスサイトに在庫があるかすぐに調べられるようにツールを作成しました。 とにかく自分が一番使いたかったので。 govb https://github.com/nahareport/govb ブックマークレットなので、Amazonで本のページを開いている状態で、ブックマークからこのツールを実行する形式です。 バリューブックスがURLにASINを使っていることを利用しています。 一方で、積読チャンネル用のページなどURLにASINを使っていない場合は飛べません。 誰かのお役に立てるといいなあ

ドコモhome 5G HR01でインターネット

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この前、ソフトバンクのホームアンテナ3を設置しました。 https://nahareport.blogspot.com/2025/10/3.html しかしPCのためにテザリングすると速度が出なかったらしく、PCを使う時にいい手段を考えていました。 docomo home 5G HR01を中古で買って、必要な時だけpovoの1日使い放題330円/日を使うことにしました。 なるべく運用費を安価にしようとしたわけです。 HR01はSIMロックなし。docomo以外のSIMを使った体験談がインターネットにたくさんあります。 povoのAPN設定は以下。 [名前] povo2.0 [APN] povo.jp [APNプロトコル] IPv4 / IPv6 HR01はeSIM非対応なので、povo SIMの発行が必要です。 また、HR01は3000円強で買いました。 この機種はWifi(つまり室内に飛ばす方)が弱いとのレビューがあったので、別にルーターを追加する覚悟でいたのですが、 実家は木造のせいか、階が違ってもあまりWifi強度は変わりませんでした。 設置して実際に使ってみると速度は最高45Mbpsくらいです。対コスト的にまあまあ良いと思っています。

MacBook Air M5発表直前にM4モデルを買った

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表題通り、MacBook Air M5が発表されそうなのはわかっていたのですが、 滑り込みでMacBook Air M4を購入しました。 これは子供用です。 ベースモデルを安く買いたかったのが理由なのですが、比較してみましょう。 ・M4 149,800円 - 春のキャンペーン 24,000円分のギフト券 ・M5 167,800円 - 春のキャンペーン 24,000円分のギフト券 M5の方は、性能が上がっていてベースSSD容量が512GB(M4は256GB)になっているのが値上げの理由です。 M4のベースモデルと、M5のベースモデルが同じ値段だったら返品を考えていたのですが、 18,000円安く買えたので良しとしようかな。 子供がもともと使っていたMacbook Air M1ベースモデルは、メルカリ出品後3分で売れました。 3月4月は新生活準備で売れやすいようです。

AirPods Maxを水洗いする

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中古のAirPods Max(第1世代、Lightning)を購入しました。 オーバーイヤーヘッドフォンがどうしても欲しくて... AirPods Maxは偽物が多いですし、実物確認したかったのでお店で購入。 mx master 3同様 、洗っていきましょう。 もちろん、Apple公式さんは非推奨です。自己責任で行います。 イヤーパッドが布っぽかったこともあり、今回は洗濯用洗剤で洗います。 手前にあるのはsharpの超音波洗浄器です。ブラシで擦ったりすると毛羽立ちそうですので。 ヘッドバンドのメッシュ部分も洗います。 プラグ部分は養生テープで保護しました。 smart caseも洗います。 このケースはマグネットが入っているだけっぽいので、じゃぶじゃぶと。 さてAirPods Maxの感想は、重い!!!です。 1時間はつけられても、2時間は無理かなあといった感じです。 もちろんWH-1000MX6/WH-1000MX5も考えたのですが、WH-1000MX6かったとしてもAirpods Maxが気になりそう...と思ってこちらにしました。 あとは終売になっているLightning - 3.5mmオーディオケーブルをどこかで手に入れたいです。

mx master 3を水洗いする

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一度は使ってみたいマウスと言えば、 logicool mx master 。 中古のmx master 3を2400円とお安く買えました。 動作不良もないのに安い理由は汚れ。 上の画像は今回の水洗い後です。洗う前の画像はとても載せられなかったです... まずは分解です。 メイン基板とバッテリーがある下面は水洗いしませんが、エアダスターで全体を吹いて、さらにホイールをアルコールで掃除します。 上面から外したサイドホイールももちろん掃除。 上面のカバーをすべて分解し、プラスチック部品だけになったら、台所用中性洗剤とブラシでガシガシ洗います。 mx masterの上面の部分はシリコンみたいな表面素材です。 布などで表面を拭いても綺麗になりませんが、今回のように中性洗剤とブラシで水洗いするとかなり綺麗になります。 ということで、お安くいいものが買えました。