comma3x互換konik a1を購入
###このデバイスの使用は自己責任になります### 車を買ってから早4年弱。 年間3000kmしか乗りませんが、たまに長距離乗ります。 例えば、神奈川〜新潟の300kmとかですね。 長距離の場合はクルコンとレーンキープが大切なわけですが、僕のvw polo 2020はこれらが中途半端になっています。 クルーズコントロール(ACC): (1)停止時にブレーキをふむ必要がある。これはpoloが電子パーキングでないため。 電子パーキングの車...たとえばgolf 7以降は、オートホールド(ブレーキホールド)機能によりブレーキを踏む必要ないです。 レーンキープ: (2)線の逸脱防止のみで中心キープしない。ジグザグ制御になります。 polo AW 2021モデル以降は、ちゃんと中心キープするようになりました。 (3)時速60km以上でしか使えない。 polo AW 2021モデル以降は、時速30kmからになりました。 で、不満(2)(3)を解決できるのが、openpilotです。 https://github.com/commaai/openpilot ((1)も解決できるとの情報があったのですが、openpilotで解決できたのは(2)(3)のみ) openpilotはオープンソースソフトウェアで、それに使うためのデバイスが、comma.aiのcomma3x。 今回買ったのは、その互換品のkonik a1です。 comma 3x https://comma.ai/shop/comma-3x $999 + J533ハーネス $99 + 送料 $30 = $1128 konik a1 https://konik.ai/shop/konik-a1/ + J533ハーネス = $859 と、konikがだいぶお得だったので。 どちらにせよ、車買い替えよりは断然お得です。 openpilotが対応している車種は意外と少なくて、vw poloはフルサポートでした。 ちなみにvw golf現行はサポート外。poloでよかった... https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/docs/CARS.md openpilot以外にもsunnypilotなど派生のものがあるので、これから試してまた別記事にする予定です。 最後におまけ...