openpilot検証2
ソフトウェアはopenpilotのまま、konik a1を付けて高速道路で何度か試してみました。
前に書いた通り、ハンドル操作がいらなくなります。
今までもアクセルブレーキは自動化できていたのですが、かなり運転に対する気持ちの変化がありました。
まず１点目、openpilotの運転を「見守るだけ」になるので、かなり楽になりました。
もちろん、ハンドルをすぐ操作できるようにしていますす、常にブレーキに足を置いています。
２点目が、高速道路で多少遅くても追い越しをしなくなりました。
追い越しをする = 早く着きたい = 運転は疲れるので早く終わらせたい
なので、追い越しをすることがありました。
でも「見守るだけ」になったので、特に急ぐ必要がなくなりました。
あと、追い越すとなるとこちらが一度介入しないとで、それが面倒なので...
よって運転時間も短く感じるようになり「あれ、もう着いたの？」と思うほどです。
買ってよかった...
夏の旅行が楽しみです。
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