那覇レポート

働いている会社は、Microsoft Office形式が標準となっています。 でもmarkdownを活用しようという現代的な流れに乗りたくて、なるべくmarkdownを使っていました。 https://nahareport.blogspot.com/2023/04/wordpowerpointmarkdown.html https://nahareport.blogspot.com/2023/06/word-excel-powerpointweb.html 最近また、iPadで仕事をしようという流行がきていまして、 昔そうしていた時の記事 https://nahareport.blogspot.com/2018/07/microsoftipad.html そうなってくると、markdownで作るのキツイ... ということがわかってきました。 markdownを書くだけならまだいいのですが、配布するために、html、pdfまたはword形式に変換が必要です。 結局、markdownそのもので欲しい人はいないのです。 その変換、windowsやMacOSでやるのが普通なのです。pandocなどを使いますので。 無理にiPadで完結しようとすると、GitHub workspaceや、Google CloudのCloud WorkstationのVSCode的環境を使うわけですが、さすがに変換するためだけに起動が面倒で... そうすると結局、最初からMS Officeで作るのが吉なのでは...とうすうす気がついた今日この頃です。 wordがmarkdown形式の入出力に対応してくれればこの悩みが解決できるのですが。

タイトル通りなのですが、家のインターネットが遅い...というかたまにWifiが遅くなります。 前はそうではなかったのですが。 また子供のswitchの無線接続が切れると昔から言われていて、なんとかしたいと思いました。 プロバイダーはOCN光を使っていて、ひかり電話なので RX-600MIというONUをレンタルしています。 https://nahareport.blogspot.com/2020/07/ocn100.html WifiルーターとしてはGoogle Wifiです。 https://nahareport.blogspot.com/2019/06/google-wifi.html 狭い家なのですが、Wifiルーターから僕の作業スペースまでは扉が２枚あるので、 もうひとつのGoogle Wifiメッシュネットワークにしています。 Google Wifiが原因で、Wifiが遅いのではないかと思われる点があって ・2.4GHzと5GHzのSSIDを分けられない ・IPoEに対応していない(これは実は関係なさそう) 前者は有名なので割愛。 後者はなんとかしたいなあと思っていました。 OCN光はIPoE (IPv4 over IPv6)を使っているのですが、それに対応したWifiルーターでないと、最終的な端末までIPv6が使えません。 ということで、IPoEに対応したWifiルーターを探してみます。 OCNさんがちゃんと対応表を出しているので、ここをみてみます。 https://www.ntt.com/content/dam/nttcom/hq/jp/business/services/network/internet-connect/ocn-business/option/v-access-ipoe/pdf/bocn_vc_router.pdf NEC Atermにすることにしたので、ここの機種比較をみました。 型番だけでは何がなんだかわからないので... https://www.aterm.jp/product/atermstation/product/comparison.html アンテナ数が4つ、接続デバイス36個までの  Aterm WX3600HP (Amazonだと名前がAX3600HP)にしました。 実はIPoE対応機種じゃなくてもよかったか...

タイトル通り、机を窓向きに変えました。 「窓向き」は、ディスプレイの向こうに空が見える方向です。 理由は...年々視力が落ちていることが原因でして、デスクにいるときに空..つまり遠くを見れるようにした方がいいのではないかと思ったからです。 この机の方向変え、１年以上検討していました。 基本的に倉庫として使っている部屋なので、物が多すぎるためです。 あれをこちらに移動、これをこの収納に入れ替える、それは廃棄..など考えることが多かったです。 それらをひとつづつ実施し、一昨日やっと実現できました。 デスク配置を変えて非常にいいのですが、窓向きのために、ディスプレイの影になって手元が暗くなってしまいました。 普通の方は こういうモニターライト を買うのでしょうけど、デスク配置変更のために既に色々買ってしまったので... 家で余っていたリングライトを分解。LED部分をディスプレイ背面に設置（かけてあるだけ）しました。 まあとりあえずこれで...

windowsを起こしておきたいと思ったことはないでしょうか。 別にさぼっているわけではなくて（これ重要！）、お昼休憩の時や、他の端末で作業している時、 windowsがスリープに入ってしまって、再度ログインが必要で、VPNまで切断されて... というのをなんとかしたい方向けの記事です。 昔は画像のような、mouse jigglerを使っていたのですが、最近のwindows updateで使えなくなってしまいました。 （あるいは僕のmouse jigglerが壊れた） そこで、今回は無料で、かつソフトウェアで対応してみます。 [batスクリプトの作成] 以下内容を、awake.bat みたいな名前で、適当な場所に保存します。 このawake.batをダブルクリック実行すると、スリープしなくなります。 ---ここから--- @powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Unrestricted "$s=[scriptblock]::create((gc \"%~f0\"|?{$_.readcount -gt 1})-join\"n\");&$s "%~dp0 %*&goto:eof while(1){(New-Object -Com WScript.Shell).SendKey('{SCROLLLOCK}'*2);sleep 60} ---

(画像: Waymo車両@原宿) konik a1 で、ひとまずピュアなopenpilotを使っています。 今更ですが、vw poloだとopenpilotの多くの機能を使えないことがわかりました... 前回も貼った対応車種一覧 https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/docs/CARS.md にて、vw poloは備考がついています。 1 openpilot Longitudinal Control (Alpha) is available behind a toggle; the toggle is only available in non-release branches such as  devel  or  nightly-dev . Longitudinal Controlはスタートストップによる速度維持をさしているようなのですが、 このtoggleをオンにしないと、vw poloの元々のACCを使うようです。 どうりで、スタートストップは今までと変わらない感じがすると思いました。 あと、Experimental Modeがオンにできないのが不思議だったのですが、redditを見たらどうも車種によってオンにできないようです。 https://www.reddit.com/r/Comma_ai/comments/10d4rtx/how_to_determine_which_models_work_with/ Experimental Modeは、いまのところ以下が入っています ・End-to-End Longitudinal Control ・New Driving Visualization 前者は先ほど書いたLongitudinal Controlにさらに赤信号検出(精度低いらしい)などを含んだもののようです。 一応、nightly-devリリースで、"Longitudinal Control (Alpha)"をオンにすれば、Experimental Modeをオンにできましたが、どうも実際は適用されないようで。 openpilotがLongitudinal Controlしている場合、前にいる車に黄色い三角が表示されるらしいのですが、表示状も切り替わってないです...

###このデバイスの使用は自己責任になります### 車を買ってから早4年弱。 年間3000kmしか乗りませんが、たまに長距離乗ります。 例えば、神奈川〜新潟の300kmとかですね。 長距離の場合はクルコンとレーンキープが大切なわけですが、僕のvw polo 2021はこれらが中途半端になっています。 クルーズコントロール(ACC)： (1)停止時にブレーキをふむ必要がある。これはpoloが電子パーキングでないため。 　電子パーキングの車...たとえばgolf 7以降は、オートホールド(ブレーキホールド)機能によりブレーキを踏む必要ないです。 レーンキープ： (2)線の逸脱防止のみで中心キープしない。ジグザグ制御になります。 　polo AW 2021モデル以降は、ちゃんと中心キープするようになりました。 (3)時速60km以上でしか使えない。 　polo AW 2021モデル以降は、時速30kmからになりました。 で、不満(2)(3)を解決できるのが、openpilotです。 https://github.com/commaai/openpilot ((1)も解決できるとの情報があったのですが、openpilotで解決できたのは(2)(3)のみ) openpilotはオープンソースソフトウェアで、それに使うためのデバイスが、comma.aiのcomma3x。 今回買ったのは、その互換品のkonik a1です。 comma 3x https://comma.ai/shop/comma-3x $999 + J533ハーネス $99 + 送料 $30 = $1128 konik a1 https://konik.ai/shop/konik-a1/ + J533ハーネス = $859 と、konikがだいぶお得だったので。 どちらにせよ、車買い替えよりは断然お得です。 openpilotが対応している車種は意外と少なくて、vw poloはフルサポートでした。 ちなみにvw golf現行はサポート外。poloでよかった... https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/docs/CARS.md openpilot以外にもsunnypilotなど派生のものがあるので、これから試してまた別記事にする予定です。 最後におまけ...