那覇レポート

ソフトウェアはopenpilotのまま、konik a1を付けて高速道路で何度か試してみました。 前に書いた通り、ハンドル操作がいらなくなります。 https://nahareport.blogspot.com/2025/05/openpilot1.html 今までもアクセルブレーキは自動化できていたのですが、かなり運転に対する気持ちの変化がありました。 まず１点目、openpilotの運転を「見守るだけ」になるので、かなり楽になりました。 もちろん、ハンドルをすぐ操作できるようにしていますす、常にブレーキに足を置いています。 ２点目が、高速道路で多少遅くても追い越しをしなくなりました。 追い越しをする = 早く着きたい = 運転は疲れるので早く終わらせたい なので、追い越しをすることがありました。 でも「見守るだけ」になったので、特に急ぐ必要がなくなりました。 あと、追い越すとなるとこちらが一度介入しないとで、それが面倒なので... よって運転時間も短く感じるようになり「あれ、もう着いたの？」と思うほどです。 買ってよかった... 夏の旅行が楽しみです。

働いている会社は、Microsoft Office形式が標準となっています。 でもmarkdownを活用しようという現代的な流れに乗りたくて、なるべくmarkdownを使っていました。 https://nahareport.blogspot.com/2023/04/wordpowerpointmarkdown.html https://nahareport.blogspot.com/2023/06/word-excel-powerpointweb.html 最近また、iPadで仕事をしようという流行がきていまして、 昔そうしていた時の記事 https://nahareport.blogspot.com/2018/07/microsoftipad.html そうなってくると、markdownで作るのキツイ... ということがわかってきました。 markdownを書くだけならまだいいのですが、配布するために、html、pdfまたはword形式に変換が必要です。 結局、markdownそのもので欲しい人はいないのです。 その変換、windowsやMacOSでやるのが普通なのです。pandocなどを使いますので。 無理にiPadで完結しようとすると、GitHub workspaceや、Google CloudのCloud WorkstationのVSCode的環境を使うわけですが、さすがに変換するためだけに起動が面倒で... そうすると結局、最初からMS Officeで作るのが吉なのでは...とうすうす気がついた今日この頃です。 wordがmarkdown形式の入出力に対応してくれればこの悩みが解決できるのですが。

タイトル通りなのですが、家のインターネットが遅い...というかたまにWifiが遅くなります。 前はそうではなかったのですが。 また子供のswitchの無線接続が切れると昔から言われていて、なんとかしたいと思いました。 プロバイダーはOCN光を使っていて、ひかり電話なので RX-600MIというONUをレンタルしています。 https://nahareport.blogspot.com/2020/07/ocn100.html WifiルーターとしてはGoogle Wifiです。 https://nahareport.blogspot.com/2019/06/google-wifi.html 狭い家なのですが、Wifiルーターから僕の作業スペースまでは扉が２枚あるので、 もうひとつのGoogle Wifiメッシュネットワークにしています。 Google Wifiが原因で、Wifiが遅いのではないかと思われる点があって ・2.4GHzと5GHzのSSIDを分けられない ・IPoEに対応していない(これは実は関係なさそう) 前者は有名なので割愛。 後者はなんとかしたいなあと思っていました。 OCN光はIPoE (IPv4 over IPv6)を使っているのですが、それに対応したWifiルーターでないと、最終的な端末までIPv6が使えません。 ということで、IPoEに対応したWifiルーターを探してみます。 OCNさんがちゃんと対応表を出しているので、ここをみてみます。 https://www.ntt.com/content/dam/nttcom/hq/jp/business/services/network/internet-connect/ocn-business/option/v-access-ipoe/pdf/bocn_vc_router.pdf NEC Atermにすることにしたので、ここの機種比較をみました。 型番だけでは何がなんだかわからないので... https://www.aterm.jp/product/atermstation/product/comparison.html アンテナ数が4つ、接続デバイス36個までの  Aterm WX3600HP (Amazonだと名前がAX3600HP)にしました。 実はIPoE対応機種じゃなくてもよかったか...

タイトル通り、机を窓向きに変えました。 「窓向き」は、ディスプレイの向こうに空が見える方向です。 理由は...年々視力が落ちていることが原因でして、デスクにいるときに空..つまり遠くを見れるようにした方がいいのではないかと思ったからです。 この机の方向変え、１年以上検討していました。 基本的に倉庫として使っている部屋なので、物が多すぎるためです。 あれをこちらに移動、これをこの収納に入れ替える、それは廃棄..など考えることが多かったです。 それらをひとつづつ実施し、一昨日やっと実現できました。 デスク配置を変えて非常にいいのですが、窓向きのために、ディスプレイの影になって手元が暗くなってしまいました。 普通の方は こういうモニターライト を買うのでしょうけど、デスク配置変更のために既に色々買ってしまったので... 家で余っていたリングライトを分解。LED部分をディスプレイ背面に設置（かけてあるだけ）しました。 まあとりあえずこれで...