openpilot検証4たまに使ってます
以下夏の記事以降何もかいてなかったので、たまには状況を書こうと思いました。
変わったこと
・画像のようなケースを使っています。専用ケースはないのでAmazonで合いそうな内径のケースを買って、出っ張ったカメラ部分を少し切って使っています。
・openpilotがv0.11になりました(3月)。縦列駐車の車がある場合は避けるようになっているらしいのですが実感なし...
・新機種登場。konikからはa1mという、USBケーブル接続が不要になったモデル。本家comma.aiからはcomma 4という、めっちゃ小さくなったモデルが登場。
comma 4めちゃ欲しいけど、月に1回程度しか使ってないのでまあ我慢ですね。
変わってないこと
openpilotは横制御=ハンドル制御と、縦制御=アクセルブレーキ制御があります。
相変わらず、横制御のみで使っています。縦制御は車のデフォルトのものを使っています。
そもそもvw poloは手動パーキングブレーキのためオートホールドがありません。そのため、openpilotの縦制御がたぶんまともに使えないんですよね。
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