那覇レポート

windowsを起こしておきたいと思ったことはないでしょうか。 別にさぼっているわけではなくて（これ重要！）、お昼休憩の時や、他の端末で作業している時、 windowsがスリープに入ってしまって、再度ログインが必要で、VPNまで切断されて... というのをなんとかしたい方向けの記事です。 昔は画像のような、mouse jigglerを使っていたのですが、最近のwindows updateで使えなくなってしまいました。 （あるいは僕のmouse jigglerが壊れた） そこで、今回は無料で、かつソフトウェアで対応してみます。 [batスクリプトの作成] 以下内容を、awake.bat みたいな名前で、適当な場所に保存します。 このawake.batをダブルクリック実行すると、スリープしなくなります。 ---ここから--- @powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Unrestricted "$s=[scriptblock]::create((gc \"%~f0\"|?{$_.readcount -gt 1})-join\"n\");&$s "%~dp0 %*&goto:eof while(1){(New-Object -Com WScript.Shell).SendKey('{SCROLLLOCK}'*2);sleep 60} ---

(画像: Waymo車両@原宿) konik a1 で、ひとまずピュアなopenpilotを使っています。 今更ですが、vw poloだとopenpilotの多くの機能を使えないことがわかりました... 前回も貼った対応車種一覧 https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/docs/CARS.md にて、vw poloは備考がついています。 1 openpilot Longitudinal Control (Alpha) is available behind a toggle; the toggle is only available in non-release branches such as  devel  or  nightly-dev . Longitudinal Controlはスタートストップによる速度維持をさしているようなのですが、 このtoggleをオンにしないと、vw poloの元々のACCを使うようです。 どうりで、スタートストップは今までと変わらない感じがすると思いました。 あと、Experimental Modeがオンにできないのが不思議だったのですが、redditを見たらどうも車種によってオンにできないようです。 https://www.reddit.com/r/Comma_ai/comments/10d4rtx/how_to_determine_which_models_work_with/ Experimental Modeは、いまのところ以下が入っています ・End-to-End Longitudinal Control ・New Driving Visualization 前者は先ほど書いたLongitudinal Controlにさらに赤信号検出(精度低いらしい)などを含んだもののようです。 一応、nightly-devリリースで、"Longitudinal Control (Alpha)"をオンにすれば、Experimental Modeをオンにできましたが、どうも実際は適用されないようで。 openpilotがLongitudinal Controlしている場合、前にいる車に黄色い三角が表示されるらしいのですが、表示状も切り替わってないです...

###このデバイスの使用は自己責任になります### 車を買ってから早4年弱。 年間3000kmしか乗りませんが、たまに長距離乗ります。 例えば、神奈川〜新潟の300kmとかですね。 長距離の場合はクルコンとレーンキープが大切なわけですが、僕のvw polo 2021はこれらが中途半端になっています。 クルーズコントロール(ACC)： (1)停止時にブレーキをふむ必要がある。これはpoloが電子パーキングでないため。 　電子パーキングの車...たとえばgolf 7以降は、オートホールド(ブレーキホールド)機能によりブレーキを踏む必要ないです。 レーンキープ： (2)線の逸脱防止のみで中心キープしない。ジグザグ制御になります。 　polo AW 2021モデル以降は、ちゃんと中心キープするようになりました。 (3)時速60km以上でしか使えない。 　polo AW 2021モデル以降は、時速30kmからになりました。 で、不満(2)(3)を解決できるのが、openpilotです。 https://github.com/commaai/openpilot ((1)も解決できるとの情報があったのですが、openpilotで解決できたのは(2)(3)のみ) openpilotはオープンソースソフトウェアで、それに使うためのデバイスが、comma.aiのcomma3x。 今回買ったのは、その互換品のkonik a1です。 comma 3x https://comma.ai/shop/comma-3x $999 + J533ハーネス $99 + 送料 $30 = $1128 konik a1 https://konik.ai/shop/konik-a1/ + J533ハーネス = $859 と、konikがだいぶお得だったので。 どちらにせよ、車買い替えよりは断然お得です。 openpilotが対応している車種は意外と少なくて、vw poloはフルサポートでした。 ちなみにvw golf現行はサポート外。poloでよかった... https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/docs/CARS.md openpilot以外にもsunnypilotなど派生のものがあるので、これから試してまた別記事にする予定です。 最後におまけ...

タイトル通り、carplayを有線接続で使うようにしました。 普通、carplayの無線接続はアダプタを買ってでも欲しいものらしいのですが、無線接続だと困るところがあったためです。 1. 奥さんも頻繁に運転するようになった caplayは複数iPhone登録できるのですが、無線接続だとどちらを接続するかが勝手に決まります。 だから2人で乗った場合、「どっちのiPhoneが接続された？」と毎回確認する必要がありました。 有線なら確実に接続したいほうを選択できます。 2. 僕のiPhoneで常にテザリングを使いたい carplayの無線接続は、iPhoneのbluetoothとwifi両方をcarplayにとられてしまいます。 これですとテザリングを使えないのです。 あと、やはり有線安定してますね。

### May 2 2025 全面修正 ### iPhoneのインターネット共有(テザリング、パーソナルホットスポット)を使っている場合、 https://support.apple.com/ja-jp/111785 インターネット共有を使っている側から見て、接続が切れてしまったり、インターネット共有名が見えなくなってしまったりすることがあります。 apple discussionnなどでたびたび話題にあがり、解決法もあるのですが、iOSバージョンアップで解決法が効かなくなったります。 https://discussions.apple.com/thread/254663167?sortBy=rank https://www.reddit.com/r/iphone/comments/170i24n/your_iphones_hotspot_keep_disconnecting_i_think_i/ 以前この記事では、定期的にインターネット共有をオフオンするショートカットを紹介していましたが、以下の方法が正しいようです。 iOS18.4で試しています。 ・インターネット共有側で、 　設定アプリ>モバイル通信>モバイルデータ通信のオプション>音声通話とデータを「4G」に固定する。 　Setting app > Cellular > Cellular Data Options > Voice & Data > 4G ・インターネット共有を使う側で、インターネット共有に接続後 　設定アプリ>Wi-Fi>(インターネット共有名)>省データモード>オフ 　Setting app>Wi-Fi>(Personal Hotspot name connected)>Low Data Mode>Off とすると、結構切断しにくくなります。 おまけ ・インターネット共有側で、 　設定アプリ>インターネット共有>ファミリー共有>オン&自動 　Setting app>Personal Hotspot>Family Sharing>On & Automatic にしておくと、インターネット共有を使う側からの接続がかなり楽になります。